根据造粒机理和结构，主要分为挤出造粒机、高剪切湿法造粒机、流化床造粒机和转鼓结片造粒机四种类型。挤出造粒机是最主流的一种，其工作原理是螺杆或滚轮将润湿的软材强制通过带有均匀圆孔的筛网或模板，切刀将挤出物切割为柱状颗粒。它结构简单、产量大、能耗低，特别适合柔软剂、硬脂酸酯类等需添加粘合剂润湿的粉体助剂，生产出的颗粒呈圆柱形，直径通常1～4 mm。

高剪切湿法造粒机兼具混合和制粒功能，通过高速旋转的桨叶和切刀使物料在密闭容器中剧烈翻动、团聚成球状颗粒，适合批量小、品种切换频繁的精细助剂，如抗菌整理剂、抗静电剂。流化床造粒机则将液态助剂喷入流化的粉床中，液滴在粉粒表面固化并逐层长大，制得的颗粒为球形、孔隙率高、溶解性好，但设备投资大，多用于高端专用助剂。转鼓结片造粒机专门处理热熔性物料——加热至熔融后涂布在冷却转鼓上，刮下后破碎整粒，产出不规则片状或颗粒，典型应用于熔点较低的蜡质类或酯类助剂（如聚乙二醇、硬脂酸甘油酯）。选型时需根据助剂的物性（熔点、溶解度、粘性）和产能要求综合判断。